ATOM 20 RRRobotica

[gabriele123]

Ciao a tutti,

sto lavorando su un Atom 20 della RRRobotica, SO RD3;

Il robot è equipaggiato con pinza per saldatura.
Essendo all'inizio dell'attività di programmazione, sto gestendo programmi semplicissimi:

 

Start

-Assi 123456
-Rapido 1
-J. Assol (x,y,z,....)

-J. Assol (x,y,z,....)

-J. Assol (x,y,z,....)

End

Tutto funziona correttamente, il robot si muove nelle posizioni corrette e attraverso le giuste instruzioni ed esempi reperiti sul manuale, sono riuscito a saldare perfettamente diversi pezzi meccanici.

 

Il mio problema nasce nel momento in cui spengo e riaccendo il robot: le posizioni finali indicate nel mio programma non vengono più rispettate.

 

Il robot si porta in posizioni prossime a quelle indicate ma comunque alterate di pochi centimetri.
Faccio presente che, quando inizio a scrivere il programma parto sempre dalla posizione di Home.

 

La posizione Home, la raggiungo premendo il tasto POS IN e premendo la A di Azzeramento;

Non tutti gli assi si portano esattamente sulle tacche!!!

 

Vi chiedo gentilmente un suggerimento sul probabile errore che sto commettendo;

 

Vi ringrazio anticipatamente per le Vostre preziose informazioni.

Grazie