COMUNICAZIONE IN ETHERNET-IP TRA S7-1200 E ROBOT FANUC

[Festa.E]

Salve

ho collegato un plc siemens 1214FC  con un robot Fanuc comunicano tramite protocollo ethernet-ip ,il plc utilizza la libreria  " LCCF_EnetScanner " e fa da Scanner mentre il robot è ADAPTER

La comunicazione funziona correttamente ma ho un ritardo (tra 200ms e 400ms) sui segnali di input al PLC, mentre gli Output dal plc al robot sono quasi istantanei .

Qualcun ha mai avuto questo tipo di problema ?

 

[IlFincoITA]

Rispondo a questo post perchè mi trovo nelle stesse condizioni. Per il revamping di un robot fanuc che non ha opzione profinet si è deciso di provare con questa soluzione utilizzando un 1200 come ethernet ip scanner attraverso la libreria LCCF. La comunicazione funziona ma i segnali a e verso il robot hanno un notevole ritardo... nel mio caso sopratutto le uscite. Chiedo aiuto a chi dovesse aver incontrato e risolto questo problema...

[Livio Orsini]

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