encoder incrementale su motore Sanyo Denki sanmotion

[ISITRO]

Buongiorno a tutti

 

Sto cercando di fare una riparazione su un motore brushless ac servo da 400 w della marca suddetta.

 

 

a partye il problema del freno bloccato del magnete rotore distrutto per invecchiamento precoce ecc. che non pongo neanche la questione perche lho risolto con altri magneti resinati , carbonio rowing rettifica ecc..la domanda è la seguente che m'incurosisce perche sono un amante del reverse engineering..

 

il disco di cristallo e di diametro 20 e dispone di 7 settori a metallizazione disposto concentricamente sembrando un assoluto a pochissimi bit.

guardando con la lente sulle parti trasparenti mi sono accorto con stupore che non è presente nessun reticolo come su quelli di diametro maggiore ..

 

 

il  motore nuovo dispone di un connettore per uscita incrementale tipo scsi a 20 pin dove il solito +5 0v ah al , bh bl zh zl  e restanti ground per rispettare la simmetria a massa dei cavi twistati ecc. che non mi dilungo perche lo sapete gia :-)

 

collegando ad un mio contatore con il rispetto di tutti collegamenti ho rilevato 2000 impulsi al giro che sono 8000 interpolati sul mio contatore , tacca z verificata all l'oscilloscopio con tensione massima sinusoide  positiva tra u e v  ecc. ecc.

 

ma la mia domanda è questa :

 

come fa a tirare fuori 2000 + 2000 sfasati a pi/2  impulsi con un disco che sembra cosi privo di tacche ravvicinate ..?

 

Per caso il ricevitore che legge il disco e un array di tanti sensori disposto a settori con elettronica di decodifica proprietaria che ha evitato di costruire un disco di cristallo con retina troppo ravicinata per via della dimensione ridotta?

 

 

Il mio quesito si ferma qui , dove non chiedo una riparazione ma solo un informazione a carattere didattico (imparare  e importante)

e ringrazio gli eventuali membri in anticipoo per la mia richiesta di conferma di teoria .

 

 

ciao 

 

 

 

ISIDORO

 

 

 

 

 

[Livio Orsini]

30 minuti fa, ISITRO ha scritto:

come fa a tirare fuori 2000 + 2000 sfasati a pi/2  impulsi con un disco che sembra cosi privo di tacche ravvicinate ..?

 

Ma il segnale lo prelevi direttamente dall'encoder o lo prelevi dal drive?

[ISITRO]

No dall encoder..

 

Dal connettore SCSI maschio 20 PIN

 

Uscita pura classica dei incrementali,lo faccio a banco a casa col trapano,il drive lo lasciamo dove e ,😉😉

 

Grazie Livio, sapevo che rispondevi..

 

 

 

[Livio Orsini]

4 ore fa, ISITRO ha scritto:

il disco di cristallo e di diametro 20 e dispone di 7 settori a metallizazione disposto concentricamente sembrando un assoluto a pochissimi bit

 

Non puoi mettere una foto del disco?

Inoltre bisognerebbe conoscere il dispositivo dei lettura, per poter capire.

Se genera 2000 impulsi ogni rivoluzione completa, necessariamente devono essereci 2000 variazioni di stato ad ogni giro, da qui non si scappa.

[ISITRO]

No dall encoder..

 

Dal connettore SCSI maschio 20 PIN

 

Uscita pura classica dei incrementali,lo faccio a banco a casa col trapano,il drive lo lasciamo dove e ,😉😉

 

Grazie Livio, sapevo che rispondevi..

 

 

 

[ISITRO]

Ti ringrazio

 

Oggi pomeriggio assemblo il motore...domani farò una foto dal proiettore che ha mio collega attrezzista di un altro disco uguale proveniente da un altro motore da salvare..

Intanto allego una foto del rotore ricostruito con magneti riportati e ricoperti di rowing di carbonio....

 

Grazie Livio

 

Isidoro modiano

 

[ISITRO]

 No dall encoder..

 

Dal connettore SCSI maschio 20 PIN

 

Uscita pura classica dei incrementali,lo faccio a banco a casa col trapano,il drive lo lasciamo dove e ,😉😉

 

Grazie Livio, sapevo che rispondevi..

 

 

 

[ISITRO]

Eccomi...

 

Eh sì avevi ragione c'è una pista a metà diametro con tacche alternate,le altre sicuramente sono per qualche versioni assolute ... infatti sia sul emettitore che sul rilevamento non ci sono finestre in corrispondenza,delle tracce grosse...

 

Comunque il vetro e danneggiato per sfregamento... E da buttare.  

Per salvare tutto il lavoro del magnete adopererò uno esterno col giunto classico.  ...devo rifare lo scatolotto di coda ma questo è il minore dei mali

Grazie ancora

 

I modiano