Implementazione OSSD su microcontrollore

[mdc93]

Salve a tutti,

chiarisco subito che il sistema NON andrà montato su una macchina per garantirne la sicurezza ma che è soltanto un PROTOTIPO.

Dovendo prototipare della sensoristica (stile barriere fotoelettriche per intendersi) devo avere delle uscite OSSD che dal mio sistema poi si interfacciano con un relé di sicurezza con ingressi OSSD tipo questo: RLY3-OSSD100.

La mia domanda è la seguente:

devo implementare le uscite OSSD a doppio canale su microcontrollore ESP32 (ripeto è solo un TEST).Il micro legge determinati sensori e quando uno di questi è sopra una certa soglia le OSSD vengono portate a 0 per pilotare il safety relé. Ora io devo avere la mia logica di lettura e controllo dei sensori e parallalamente devo gestire il timing delle OSSD. E' necessario che parallelizzi le due operazioni su due core oppure c'è un modo più furbo per farlo su un unico core?

Grazie

[mdc93]

In merito ne approfitto per chiedere se esiste un qualche libro dove trovare queste cose riguardanti l'hardware/firmware di sistemi di sicurezza in ambito industriale. Per esempio sulle OSSD non si trova nulla online.

[Livio Orsini]

45 minuti fa, mdc93 ha scritto:

E' necessario che parallelizzi le due operazioni su due core oppure c'è un modo più furbo per farlo su un unico core?

 

Per mia esperienza, se vuoi avere la garanzia di ridondanza 2 su 2, devi usare due cores. Presumo che sia sufficiente la versione minima di ESP32

[mdc93]

16 minuti fa, Livio Orsini ha scritto:

 

Per mia esperienza, se vuoi avere la garanzia di ridondanza 2 su 2, devi usare due cores. Presumo che sia sufficiente la versione minima di ESP32

Ok quindi un core si occupa semplicemente di "generare" i due segnali OSSD mentre l'altro gestisce la logica, corretto?