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Sicurezze Su Macchina Automatica


simonegr

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Salve a tutti,

stiamo costruendo una macchina automatica per la saldatura ad arco, a parte la protezione dai raggi di saldatura, il cliente mi chiede di costruire una cabina di protezione della macchina, con le porte che si chiudono automaticamente con il pulsante due mani.

Che tipo di sicurezze devo mettere sulla porta ?

devo prevedere delle barriere di sicurezza per evitare che qualche sprovveduto metta la mano tra le porte mentre si chiudono ?

Grazie mille a tutti

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Per gli impianti che costruiamo noi facciamo così:

La porta di accesso dell'isola, generalmente è protetta da un finecorsa di sicurezza ( a sblocco magnetino o no lo decidi tu) e presuppone un pulsante di ripristino dopo essere stata chiusa. Il tutto gestito da un modulo di sicurezza (il classico PILZ, mi pare 2.1). Con la porta aperta il robot si muove solo in manuale e i vari attuatori non funzionano.

Per la postazione di carico usiamo un comando a due mani per lo start e una coppia di barriere che assicurano che l'area di carico sia libera. Il tutto gestito sempre dal classico modulo di sicurezza. Se anche sulla postazione di carico è prevista una porta, su questa montiamo una costa pneumatica per evitare lo schiacciamento.

Alla fine, cmunque, le scelte adottate, a parte un minimo detatto dal buonsenso e dalle norme, vengono da una analisi dei rischi della macchina.

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