Attuatore con controllo posizione per pannello solare o giroscopio bussola?

[kenton]

Salve,

voglio comandare un inseguitore solare ma invece del più classico sensore di luminosità con attuatore lineare,

vorrei calcolare nel controllore (es. ESP32) la posizione del sole e comandare il riposizionamento periodico (I pannelli non hanno bisogno di un allineamento troppo preciso).

(es. SolarCalculator - Arduino Reference )

Quindi devo sapere in quale posizione si trovi il pannello.

Non ho idea di cosa esista in commercio a prezzi accessibili.

Attuatori lineari con feedback di posizione?

Oppure rilevare la posizione con un metodo "esterno" ?

Oppure un "giroscopio" / "bussola" elettronici per leggere la posizione?

In questo ultimo modo avrei anche la taratura automatica iniziale.

(e potrei utilizzare un normale lineare economico)

 

Vi ringrazio

   Andrea

 

[Ctec]

La cosa più semplice è un potenziometro, di precisione, da usare come partitore che fornisce una tensione legata alla posizione. Il convertitore del controllore lo leggerà per dedurne la posizione. I potenziometri monogiro forniscono circa 270° di rotazione rilevabile, ben superiore alle esigenze.

Con una buona integrazione del segnale, si ottiene una precisione molto elevata e il valore è assoluto (nessuna necessità di azzeramenti.

Poi invece dei giroscopi, esistono degli inclinometri MEMS che danno la posizione (per esempio rispetto alla verticale) in seriale. Ma siamo su prezzi molto più elevati e con una precisione non necessaria.

[kenton]

Grazie Ctec!

 

Non avevo pensato al potenziometro in effetti è una soluzione molto semplice ed economica.

 

Oggi pomeriggio ho visto che le Breakout Board I2C con magnetometro-accelerometro tutto integrato precisione circa 1 grado sono comunque ormai economiche.

(es. il GY-271 a meno di 5 euro)

 

Gli attuatori lineari hanno un fine corsa di che tipo?

Si fermano da soli se correttamente regolati ma non ho nessun contatto di feedback per rilevarlo con il micro?

Questo perché se decido di utilizzare solo il magnetometro e piazzo il pannello su una carrello che viene spostato,

il micro può cercare di raggiungere un angolo che è oltre il fine corsa dell'attuatore.

 

Grazie

   Andrea

 

 

[Livio Orsini]

In questa sezione si trattano problematiche relative a prrodotti e sistemi per applicazioni industriali, per le applicazioni "fai date" la sezione corretta è 8na sezione del forum di elettronica.

Sposto la discussione nella sezione "arduino e raspberry" che è la più vicina alle schede con ESP32

[Ctec]

23 ore fa, kenton ha scritto:

Gli attuatori lineari hanno un fine corsa di che tipo?

Normalmente nessuno. Sei te che devi integrarli, o ordinarlo con i sensori integrati.