Autolavaggio automatico:come fa a sapere dove sono i cerchi?

[stefano_]

Salve a tutti, 

Premetto che la mia è una pura e semplice curiosità! 

Nei lavaggi automatici ci sono le spazzole che servono per pulire i cerchi delle ruote, bene, come fa a sapere la posizione esatta del cerchio? 

Quali sensori ci sono? 

Grazie

[max.bocca]

In alcuni ci sono fotocellule diam 18 tipo Allen Bradley stagne, prova a vedere che li trovi.

[stefano_]

Grazie max. Bocca ok per le fotocellule ma non mi è chiaro il funzionamento! 

La fotocellula nel momento in cui arriva la macchina "sente" la macchina stessa, come fa a distinguere quando arriva il centro esatto della ruota? 

È questo che non capisco!