Controllo di un motore passo-passo con un Siemens S7 1200

[thomas22]

Sto lavorando a un progetto che richiede un motore passo-passo e quel motore è controllato da un PLC Siemens S7 1200.

Il motore in questione: https://www.oyostepper.de/goods-100-Nema-34-Schrittmotor-707-Nm-18-Grad-8-Drähte-CNC-86-x-86-x-98-mm-Nema34-Schrittmotor.html

(L'autista) Il drive: https://www.oyostepper.de/goods-111-Digitaler-Schrittmotortreiber-DM542T-Schrittmotor-Treiber-10-42A-20-50VDC-für-Nema-17-23-24-Schrittmotor.html

La mia domanda è come collegare le uscite dell'S7 1200 al controllore motore. Il 1200 ha le uscite a impulsi richieste e credo di poter capire la maggior parte degli aspetti software. Semplicemente non sono sicuro di come le uscite del 1200 siano correlate agli impulsi, alla direzione e agli ingressi di abilitazione sul controller.

Grazie in anticipo.

Modificato: 27 maggio da Livio Orsini
L'autista è il guidatore di automobile; per pilotare i motori si usano i "drive"

[Livio Orsini]

1 ora fa, thomas22 ha scritto:

Semplicemente non sono sicuro di come le uscite del 1200 siano correlate agli impulsi, alla direzione e agli ingressi di abilitazione sul controller.

 

Devi usare un uscita per dare l'Enable (ingresso ENA); un'altra uscita per selezionare la direzione (DIR). Un'altra uscita ad impulsi per muovere il motore: il numere di impulsi generato dal PLC corisponde al numero degli steps del motore, mentre la frequenza degli impulsi determina la velocità del motore.

 

Attenzione!!!

Tutti i comandi del drive devono avere ampiezza 5V e non 24V; quindi dovrai usare una scheda di uscita a transistors OC (open collector).

[batta]

Come già detto da Livio, fai attenzione alle tensioni: le uscite del PLC sono a 24 Vdc, mentre il drive va pilotato con segnali 5 V dc.
Puoi risolvere installando una Signal Board con uscite 5 Vdc (6ES7 222-1AD30-0XB0) o, in modo più rozzo, con delle resistenze in serie agli ingressi del drive, calcolate in modo da avere la corretta tensione.

Altra cosa: in questi drive ho sempre trovato l'ingresso di "Enable" che lavora al contrario: con segnale basso il drive è abilitato, con segnale alto è disabilitato.

 

Per la gestione dello stepper da PLC, devi abilitare (in configurazione hardware della CPU) un "Generatore di impulsi", e configurarlo come "PTO (impulso A e direzione B).
Poi inserisci nel progetto (nella cartella degli oggetti tecnologici) l'oggetto tecnologico Motion Control "TO_PositioningAxis" e lo colleghi al generatore di impulsi "Pulse_x" precedentemente configurato. Completa la configurazione dell'oggetto tecnologico con l'impostazione della meccanica, della dinamica e dei limiti.
Pilota il drive con le istruzioni che trovi in "Tecnologia" --> "Motion Control".
Se avevi in mente di gestire il generatore di impulsi con "CTRL_PTO", ti consiglio di lasciar perdere.

Con le istruzioni "MC_xxx" puoi fare posizionamenti relativi e assoluti, controllo in velocità ed altro, con rampe gestite direttamente dall'oggetto tecnologico, con poco sforzo ed ottimi risultati, sicuramente migliori di quelli che potresti ottenere in qualsiasi altro modo.