Pid per portata pompa sollevamento

[Roberto_L77]

Buon giorno Ragazzi mi sono iscritto al Forum perché ho visto che siete molto cortesi nel'aiutare chi come me prova ad entrare in questo mondo della programmazione e per questo vi scrivo se potevo avere aiuto sul modo per poter creare un pid su un s7 1200 per poter regolare la portata di una pompa di sollevamento avendo un misuratore di portata connesso all'ingresso analogico del PLC  ma l'uscita per la regolazione è in modbus e posso regolare il valore numerico da 0 a 5000 hz 

[drn5]

Quale è la parte che non sai affrontare? Il PID, il Modbus, entrambi... ?