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PLC Forum


Encoder Incrementale


1234

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Ho un encoder incrementale dell'eltra, A,B,Z, 24dc 330imp, push pull, qualcuno mi aiuterebbe a collegarlo ad un cqm1h omron

e se è possibile utilizzare l'opzione contatore veloce, insomma se avete un file d'esempio, cx programmer.

Grazie Benedetto

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Devi collegarli così:

Pin no. Signals

1 Input common

2 Pulse input Z: 24 VDC

3 Encoder input A: 24 VDC

4 Encoder input B: 24 VDC

5 CCW pulse output

6 CW pulse output / PWM output

7 Power supply input for output: 5 VDC

8 Power supply input for output: 5 VDC

9 Pulse input Z: 12 VDC

10 Encoder input A: 12 VDC

11 Encoder input B: 12 VDC

12 Output common (0 V)

13 CCW pulse output (with 1.6-W resistance)

14 CW pulse output / PWM output (with 1.6-W resistance)

15 Power supply input for output: 24 VDC

Su CX Programmer interroga il canale 232 e 233 per il primo encoder, il 234 e 235 per il secondo.

Ciao.

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una soluzione che ho trovato:

setup plc cqm1h 6642=0114

istruzione PRV 0 contatore veloce 0

0 dato di controllo

DM100 destinazione

( si legge il valore dell'encoder)

istruzione PRV sempre ON

Istruzione CMP & 1000

DM100

bit P_LT bit 100.00

istruzione sempre ON

bit 100.00 bit 252.00 azzeramento encoder

inoltre impostare nell'impostazione PLC

usa contatore

incrementale

reset software.

Modificato: da 1234
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Scusa Benedetto

ma l'encoder lo vuoi collegare negli ingressi integrati della cpu oppure devi installare un scheda nello slot predisposto del CQM1H?

Quale cpu stai utilizzando ?

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Prima devi abilitare l'ingresso veloce da CX o SysWin , negli ingressi 000.04 - 000.05 - 000.06 ( se non sbaglio perchè non sono in sede e non ho i manuali sotto occhio ) devi avaere le fasi A - B - Z dell'encoder.

Dopodichè nei canali 230 e 231 muovendo l'encoder , collegato nel modo adeguato, dovresti vedere dei numeri muoversi.

Ciao e a risentirci.

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