CPX Festo errore SMC_MS_AXIS_IN_ERRORSTOP Codesys

[pigroplc]

Saltuariamente mi capita che il blocco SMC_ControlAxisByPos di un cartesiano che si muove a fronte dell'esecuzione di codice ISO si blocca con il codice SMC_MS_AXIS_IN_ERRORSTOP (183).

In rete si trova nulla a riguardo se non una becera spiegazione. 

Contrariamente a Siemens che può vantare molteplici forum e suggerimenti, se hai un problema con Codesys ce l'hai in saccoccia.....
Mai successo a nessuno?

 

 

 

[Ctec]

Qui trovi l'elenco degli errori. Sembra che tu stia cercando di inviare un comando di stop a un asse già in errore errorstop.

[pigroplc]

eh si quello è già visto, adesso tiro fuori il cavo Etercat dalla canalina... vuoi che faccia le bizze...