convertitore digitax st plus nidec parametrizzazione

[nino_]

Buonasera, chiedo cortesemente e ringrazio anticipatamente chiunque di voi, avendo esperienza su convertitori nidec digitax st plus e sull'utilizzo di app. CTSOFT tramite seriale  con Cavo USB/RS485, può aiutarmi.. Questo dispositivo è montato su un robot erowa con 4 assi . Sostituito inverter con uno nuovo identico DST1405(8 ampere) e ricaricato i parametri precedentemente salvati ed effettuando il download, l'impianto si avvia ma dopo un pò si blocca tutto il sistema. Interpellando casa madre ed effettivamente verificato, il problema è legato ai parametri 18.02 e 18.03 che dovrebbero avere valore uguale agli altri assi, cioè 200 e 2867.  Infatti nel progetto precedentemente salvato, i parametri citati, sono a posto, ma nel momento in cui li scarico e vado on line col sistema , li vedo entrambi a 0. Premetto che sono parametri a sola lettura e non è possibile modificarli col software. Penso di essere stato chiaro e attendo un vostro gentile aiuto. 

dove sbaglio? grazie.

[syswin]

Si blocca ok, ma c'è un allarme sul drive nuovo?

[nino_]

Ciao, sul drive no. È ok come gli altri assi. Mentre sul display macchina o pendente, dice errore comunicazione asse z.