Gestione Dell'emergenza Impianto Automatico Con Navetta - Come gestire la navetta?

[Selio88]

Salve,

sono qui a chiedere il vostro aiuto per una questione abbastanza importante.

Devo automatizzare un impianto Decestonatore per barattoli, il funzionamento è il seguente:

-Tre autoclavi vengono riempite ognuna con 6 ceste conteneti barattoli.

-Al termine del ciclo di qualsiasi delle tre autoclavi, una navetta deve prelevare le 6 ceste e porterle all impianto di Decestonatura.

-Qui, ogni cesta, attraverso un sistema a pantografo viene svuotata e i barattoli, attraverso dei nastri inviati al pallettizzatore.

L'attenzione deve essere rivolta alla navetta. Essa nel suo movimento attraversa un varco di passaggio che non puo essere chiuso.

Ora vi chiedo:

-come gestisco il fermo della navetta per consentire il passaggio?

-come gestisco il ripristino?

-come segnalo che il passaggio è libero o meno?

Grazie

[Elettrolisi]

Ciao , se puoi dare la precedenza alla navetta puoi mettere un sistema tipo passaggio a livello con sbarra ( o qualcosa di più adeguato visto che non so se il passaggio è pedonale o per mezzi ) che blocca il passaggio e semaforo di segnalazione, altrimenti dovresti mettere dei sensori per verificare l'impegno del tuo passaggio e fermare la navetta in posizione sicura se impegnato , ma è molto più complicato del primo sistema e probabilmente meno sicuro,