Pid Con Cpm2 - dritte

[thevalle]

:ph34r: Ciao. Per favore qualcuno potrebbe dirmi se utilizzando l'istruzione PID bisogna fare qualche riga ladder particolare?

Grazie

[Claudio Negro]

Basta conoscere il significato dei parametri e riservavi un'area contigua

Riporto pari pari dal manuale:

Questa istruzione è disponibile solo nei CPM2A/CPM2C e SRM1(-V2).

I DM da 6144 a 6655 non possono essere utilizzati per P1 o OW.

I canali da P1 a P1+32 devono appartenere alla stessa area dati.

Attenzione Per operare correttamente, è necessario fornire all’istruzione PID(––) un totale di 33 canali consecutivi a partire da P1. Inoltre, PID(––) potrebbe non operare in una delle seguenti situazioni: programmi ad interrupt, subroutine, tra IL(02) e ILC(03),

tra JMP(04) e JME(05) e nella programmazione a passi (STEP(08)/SNXT(09)).

Evitare di eseguire la programmazione PID(––) in tali situazioni.

- P1 (00 a 15) Valore impostato (SV)

Questo è il valore finale per il controllo PID. Può essere impostato su qualsiasi numero binario con il numero di bit impostato dal parametro di ingresso.

- P1+1 (00 a 15) Larghezza della banda proporzionale

Questo parametro specifica il rapporto larghezza della banda proporzionale/gamma di ingresso, da 0,1% a 999,9%. È necessario che sia BCD e compreso tra 0001 a 9999.

- P1+2 (00 a 15) Tempo integrale (Tik)/periodo campionamento (τ)

Imposta l’intensità dell’azione integrale. Aumentando questo valore si incrementa

l’azione integrale. È necessario che sia in BCD compreso tra 0001 e

8191 o 9999. (9999 disabilita il controllo integrale).

Impostare il tempo integrale diviso dal periodo di campionamento.

- P1+3 (00 a 15) Tempo derivativo (Tdk)/periodo campionamento (τ)

Imposta l’intensità dell’azione derivativa. Aumentando questo valore si incrementa

l’azione derivativa. È necessario che sia in BCD e compreso tra 0001

e 8191 o 0000. (L’impostazione 0000 disabilita il controllo derivativo).

Impostare il tempo derivativo diviso dal periodo di campionamento.

- P1+4 (00 a 15) Periodo campionamento (τ)

Imposta l’intervallo di campionamento dei dati in ingresso. È necessario che

sia BCD compreso tra 0001 e 1023. Il periodo sarà compreso tra 0,1 e 102,3 s.

- P1+5 (bit da 00 a 03) Indicatore funzionamento

Imposta il funzionamento normale o inverso. Impostare su 0 per specificare il

funzionamento inverso oppure su 1 per specificare il funzionamento normale.

(bit da 04 a 15) Coefficiente filtro in ingresso (α)

Determina l’efficacia del filtro in ingresso. Più basso è il coefficiente, meno efficace

è il filtro.

Questa impostazione deve essere in BCD da 100 a 199 oppure 000. L’impostazione

000 rappresenta il valore predefinito (0,65), mentre le impostazioni

da 100 a 199 rappresentano il coefficiente da 0,00 a 0,99.

- P1+6 (bit da 00 a 07) Gamma in uscita Determina il numero dei bit di dati in uscita. Questa impostazione deve essere compresa fra 00 e 08 ed imposta la gamma di uscita tra 8 e 16 bit.

(bit da 08 a 15) Gamma in ingresso Determina il numero dei bit di dati in ingresso. Questa impostazione deve essere

compresa fra 00 e 08 ed imposta la gamma diingresso tra 8 e 16 bit.

- P1+7 – P1+32 (bit da 00 a 15) Area di lavoro Non utilizzare (utilizzata dal sistema).-