Problema Per Direzione Smart Step

[gino123456]

ciao io sto cercando di far andare lo smart step A in modo assoluto e non relativo con la funzione pls2

ora il fatto è che una volta trovato lo 0 con la sua funzione non riesco ad invertire il senzo di rotazione cioè ma va sempre verso una direzione sia che metta come secondo parametro della pls2 #1 che #11

mentre se metto #10 ,cioè mi muovo in relativo, cambia il senzo di rotazione

che devo fare ??????

devo cambiare le impostazione dello smat step ???? ( speriamo di no non ho il cavo e manco il prog)

ah ma è vero che se mi muovo in modo assoluto non posso andare in negativo ???

grazie mille

gino123456