PLC Omron: acquisire dei dati analogici

[krotal]

Ciao a tutti. Io devo acquisire dei dati (analogici, quindi in ingresso al mad 42) da un potenziometro (0-10 V) e in base al valore di tensione letto dire ad un motore di girare a sinistra (0-5V) o a destra (5-10V).

Il mio problema è: 1)Dire al mad 42 di leggere i dati in ingresso dal potenziometro.

2)dire al plc di leggere i dati che arrivano dal mad 42 e in base a questi comandare il motore.

Sono alle prime armi, mi accontento anche di suggerimenti e/o consigli su come strutturare il programma e che istruzioni usare!!!!!

Grazie a tutti.

[Dario Valeri]

ciao

la scheda di accuisizione analogica e' mappata in memoria.

quindi nell'area i/o non devi far altro che leggere al suo indirizzo.

ora io non ricordo se questa scheda a 2 o piu' analogiche , nel caso

in cui ci siano piu' ingressi analogici avrai un indirizzo ogni ingresso.

come si fa a leggere l'ingresso? basta valutare l'indirizzo o , per esempio

puoi trasferire il valore presente all'indirizzo 400 (se la schda e' mappata al 400 QUESTO E' UN ESEMPIO) in una DM per esempio "dm1000"

questo lo fai ad ogni ciclo macchina cosi' il tuo dato e' sempre attuale.

la funzione e' "mov" (se ricordo bene)

ciao

dario

[krotal]

scusa, ma cosa intendi per farglielo fare ad ogni ciclo macchina?

p.s. sono un laureando in ing. elettronica, ma non ho mai avuto a che fare con programmazione di plc quindi diciamo che non sono un incompetente totale in campo generale, ma per quanto riguarda il magico e misterioso mondo dei plc mi trovo letteralmente con le braghe calate!!!!!

grazie comunque per la disponibilità!!!!!

[Elettrolisi]

Il ciclo macchina è il tempo che impiega il tuo plc ad eseguire tutto il tuo programma,

finito un ciclo il plc ne esegue un'altro e così via per infinite volte.

Durante il ciclo il plc esegue le istruzioni in base alle condizioni che trova, i cicli hanno dei tempi di esecuzione molto brevi ( con più il programma è complesso con più si allunga il tempo di esecuzione del ciclo).

Ora se tu esegui la lettura del tuo dato (l'analogica in questo caso) sempre (con un contatto sempre on per esempio) ad ogni ciclo avrai il refresh del tuo dato.

se non ricordo male nelle finestre in basso allo schermo di cx quando sei on line c'è scritto il tempo del ciclo.

Mi stavo dimenticando di dirti che il ciclo non ha lo stesso tempo di esecuzione ogni volta, perchè oltre alla complessità del programma su di esso influisce anche quello che è on o off. Mi spiego meglio se tu hai una parte complessa ma che esegui solo in una determinata condizione, quando non la esegui il tempo di esecuzione del ciclo si ridurrà ed aumenterà quando invece la esegui.

Hodetto nell'esempio di usare una parte complessa non perchè solo loro influenzino il ciclo ma perchè altrimenti rischi di non notare differenza tra un ciclo e l'altro.

Modificato: 21 ottobre 2005 da tecnoemme