Parametri Pid Per Regolazione Intensità Luminosa Lampada

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Salve, sono alle prese con i PID dell' HPLC per la regolazione di una lampada, soltanto ho il luxmetro in una posizione lontana dalle finestre e quindi risente molto anche delle piccole variazioni di luminosità provienienti dall'esterno (nuvole, etc..) non riesco a trovare un impostazione giusta per non avere delle variazioni brusche della lampada comandata ma vorrei anche se con un certo ritardo una voriazione più docile .. qualcuno può indicarmi un metodo per fare questa regolazione ?