Encoder Cqm1h

[kiko03]

Salve a tutti,

è la mia prima volta con un plc omron e volevo avere qualche aiuto.

Devo realizzare una applicazione con un plc CQM1H CPU51.

Tramite le inner board devo gestire il segnale di 4 encoder incrementali.

- Dove si configurano gli encoder (tipo,impulsi ecc...)

- Come viene fatta la gestione del segnale

Grazie

Caioooooooooo

[bitstop]

Ti riporto la configurazione per la inner board CTB41 montata sullo slot 2. (è preferibile perchè alcune schede possono funzionare solamente sullo slot 1 che così lo mantieni disponibile).

DM6643 = 1212

DM6644 = 1212

Encoder 1 = Ch232, reset alzi AR5.0 (oppure INI 001 002 ChAzzeramento)

Encoder 2 = Ch234, reset alzi AR5.1 (oppure INI 002 002 ChAzzeramento)

Encoder 3 = Ch236, reset alzi AR5.2 (oppure INI 003 002 ChAzzeramento)

Encoder 4 = Ch238, reset alzi AR5.3 (oppure INI 004 002 ChAzzeramento)

Fine

[kiko03]

Grazie per l'aiuto bitstop..

Sapresti dirmi se ci sono dei blocchi standard che fanno la gestione del segnale encoder ??

In pratica io devo leggere il valore che appena arriva al mio setpoint deve resettarsi..

Ciao

[bitstop]

Ti consiglio qualche lettura (vedi vari links).

Comunque l'istruzione più immediata per fare quello che vuoi è la CMP alla quale passi il valore dell'encoder e il dato da comparare.

con il FLAG 255.6 sai se è uguale, 255.5 se è maggiore, 255.7 se è minore.

[ifachsoftware]

Puoi o farti delle comparazioni oppure usare delle tabelle in cui fai delle camme software che sono supportate direttamente dal PLC e sono molto piu' precise.

Ciao