Cj1m Con Scheda Cort21 (bus Canopen) - Chi lo ha usato??

[nickbeca]

Salve,

devo implementare un'applicazione con PLC Omron CJ1M-CPU13ETN e scheda CORT21 per leggere e scrivere su dei moduli remoti CANopen della WAGO

Il problema è che non trovo in libreria nessun blocco che faccia riferimento al CANopen; per ora sto utilizzando due routine forniteci dalla OMRON (Set_Buffers e Start_All_Nodes) ma chiaramente sono due routine di base.

La "Set_Buffers" prepare i dati nei buffer per la comunicazione e la "Start_All_Nodes" mette in Run i nodi presenti; ma i moduli della WAGO vanno programmati

all'avvio inviandogli dei comandi e dei settaggi specifici per poi metterli in modalità di esecuzione e leggere/scrivere i dati.

Insomma.....qualcuno ha utilizzato la stessa serie di PLC con la scheda CANopen??

Grazie....

[Nicola Carlotto]

secondo me neanche l'omron stessa li ha mai usati...

[barte]

Io si, l'ho usata e la sto' usando in questo momento. La prima volta e' stata un po' tragica perche' non ho letto bene le caratteristiche di questa scheda. Mi spiego: devo controllare alcuni azionamenti brushless piu' precisamente Parker Sbc tipo HiDrive, ho dovuto fare un lavoro un po' macchinoso perche' tramite gli SDO ho fatto la mappatura dei PDO trasmessi ciclicamente. Le funzioni Omron servono

per gestire la comunicazione e per mettere in Operational i nodi. Per fare questo devi conoscere la struttura degli indirizzi del dispositivo che devi utilizzare. Onestamente senza l'aiuto dei tecnici Omron e Parker non ci sarei riuscito. In questo momento sto riscrivendo il software un po' piu' in ordine.

Buona serata

[mdf]

Buon giorno.

Dall' inizio della discussione ne è passato del tempo quindi fatte le dovute considerazioni, per quel che può essere utile, anche io ho usato e sto usando questa scheda su cpm1h, è un pò macchinosa la configurazione della rete che è completamente manuale, comunque fà il suo lavoro senza problemi.

Ciao.