Telegramma 110 ...come Comandare In Velocità ?

[miticodue]

Salve a tutti .

Ho una CPU314 2DP accoppiata in profibus a CU310 con relativo motore .Tramite Telegramma 110 controlo dal PLC il posizionamento del motore tramite comando di posizione ...ora avrei necessità di comandarlo in velocità ..ovvero da PLC non invio una quota ma una velocità ..come è possibile farlo con lo stesso telegramma 110 o devo usare altro telegramma ? (Quale ? )

Dove posso trovare documentazione su struttura telegrammi

Grazie a chi collabora

[cesena]

Il controllo in velocità lo gestisco tramite comandi di jog (+/-) e variando il parametro di override (che è espresso in %) sulla velocità che hai impostato nello starter.

Ciao

[miticodue]

..buona idea ..forse fa al caso mio ..grazie