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Et200s Encoder Multigiro - Dubbio Parametri.


Hackman

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Ho un encoder assoluto 16 giri con risolizione 4096 passi/giro con interfaccia SSI. Fino ad ora ho sempre usato encoder monogiro, con questo multigiro mi è venuto un dubbio.

Nella parametrizzazione della scheda SSI bisogna impostare il numero di passi dell'enconder.... i passi sono 4096 o 4096x16?

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