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Lettura Encoder 5v - Lettura Encoder da 138-4DE02-0AB0 su ET200S


pfacond

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Ho da leggere un Encoder 5V LineDriver A B Z e rispettivi Negati con scheda 6ES7 138-4DE02-0AB0 Via Profibus su ET 200S

Tutto parametrizzato per il conteggio numero di giri.

Muovo l'encoder ma non vedo conteggi.

Devo abilitare il conteggio tramite qualche Bit sulle Word di Ingresso?

Quali ed eventuali significati.

- Grazie in anticipo a chi mi sa rispondere. -

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matrixsellone

ciao,

qualche tempo fa ho utilizzato una scheda simile, per il contalitri di una pompa.

ora non ho il codice sotto mano, ma si trattatava della scheda counter 100khz su et200s.

per la lettura ti basta semplicemente caricare la prima doppia word degli ingressi del contatore, che avrai precedentemente configurato nella gestione hardware.

inoltre devi settare il bit sw_gate e quello di sincronizzazione (sto andando a memoria, ma mi pari siano corretti)

io li lascio sempre alti, con SET ad inizio funzione.

Spero di esserti stato utile.

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