Cosa Si Intende Per Encoder?

[albicocco]

salve ragazzi,

nei cancelli elettrici...negli operatori a battente cosa si intende per encoder? il meccanismo che da il via all'automazione? al movimento dei bracci? o cos'altro? mi ricordo di aver studiato che gli encoder sono dei componenti che rispondendo ad un determinato comando producono spostamento o qualcosa del genere...

[ASMO]

L'encoder è un trasduttore di posizione angolare od anche lineare se si vuole, e può funzionare anche da trasduttore di velocità.

Sostanzialmente genera degli impulsi quando viene fatto ruotare, ed è il reciproco (come funzionamento) del motore passo-passo, infatti quest'ultimo trasforma gli impulsi in rotazione, l'encoder invece trasforma la rotazione in impulsi.

E' impiegato in molteplici applicazioni, ad esempio nelle porte automatiche che trovi nei centri commerciali, quelle scorrevoli che si spalancano al Tuo arrivo per intenderci, ed hanno il compito di far capire al sistema di gestione quando le ante si sono aperte del tutto, evitando così l'impiego di micro di extracorsa.

In sostanza, la porta alla prima accensione, opera un autoapprendimento, ovvero, Tu la alimenti (da completamente chiusa), lei inizia ad aprirsi piano piano, ed intanto l'encoder calettato sulla cinematica di trasmissione del moto, ruota solidalmente al sistema, e genera degli impulsi che vanno all'unità di elaborazione.

Arrivata a fondo corsa (massima apertura) non potendosi aprire più di così, va sotto sforzo, sforzo che si traduce in una maggiore corrente e che viene letta da uno shunt che informando la C.P.U. le fa capire che è ora di smettere di contare gli impulsi (anche perchè gli impulsi sono terminati dato che la porta è giocoforza ferma).

Ora mettiamo che gli impulsi conteggiati siano 4360, in chiusura dovranno essere logicamente altrettanti, e così il sistema ha imparato quanto deve essere ampia l'apertura, e di conseguenza la chiusura, in più con questo dato fornito dall'encoder, il sistema sa anche quando iniziare il rallentamento sia in apertura che in chiusura, visto che gli impulsi sono 4360, magari quando ci avviciniamo verso i 3950 si inizia a rallentare, per poi fermarsi (sia in apertura che in chiusura) al numero giusto totale.

Oh poi sugli encoder si potrebbe scrivere un libro, tra assoluti, incrementali, tipo a codice gray, etc..ma non è scopo di questo topic.

Ciao

ASMO