Fm35-2 - Leggere Encoder

[cobe]

Ciao,

devo usare una FM350-2 per leggere degli encoder e fare poi un posizionamento. Non potendola provare ho un dubbio sul sistema da seguire per la lettura degli encoder.

Posso leggere direttamente i valori dal DBx.dbd148 per encoder0, DBx.dbd156 per encode1 ecc... oppure devo leggere tali dbd passando per i job di lettura usando l'apposita funzione "CNT2_RD"?

Ciao Grazie

[pigroplc]

è un posizionatore veloce, dovrebbe essere possibile leggere direttamente dalla DBD se non ricordo male

pigroplc

[gaserma]

Se non ricordo male, per aggiornare la DB, devi eseguire il Job di lettura,che normalmente si inserisce nell'OB35. Se poi ti serve la velocità d'intervento, l' FM350-2 ha degli I/O dedicati.

[cmcg]

Per leggere i valori di conteggio devi usare i job 100 (canale 0 - 3) e 101 (canale 4 - 7)

dell’FC CNT2_RD.

Praticamente al DB dedicato all'encoder devi passare "100" nel "JOB_RD.NO" se vuoi leggere gli ingressi da 0 a 3

e"101" se vuoi leggere gli ingressi da 4 a 7. Quindi richiami l'FC CNT2_RD e avrai i valori sul DB alle voci ACT_CNTVx

Saluti