Fm351 L' Asse Funziona Solo In Una Direzione

[g.fumagalli]

Ciao a Tutti

Ho un problema con una scheda FM351.

premesso che quetsa è la 5 applicazione piu o meno tutte uguali

Ma questa volta sono in difficolta !

Allora utilizzando il programma fornito con la FM351 posso muovere con la selezione manuale l'asse in + e in - senza problemi , il conteggio è perfetto ( monto un encoder SSI assoluto 25 bit ) e muovo un piccolo motore (0,75KW) con inverter Control Techniques SK340075 .

Dimenticavo : le schede 351 inserite nel bussono 3 su due tutti gli assi funzionanoperfettamente la scheda FM 351 che crea problemi e inserita dopo la scheda di ampliamento FM 361

Su questa sche da uso solo un asse (canale1)

Quando lancio sempre da Software TEST MOVIMENTI della 351 il posizionamento in senso positivo ( quindi con quota da raggiungere più grande di quella di partenza)l'asse esegue perfettamente il suo posizionamento e raggiunge correttamente la quota impostata .

Purtroppo quando lancio il posizionamento in senso negativo ( quindi con quota da raggiungere più piccola di quella di partenza)l'asse no si muove e nella pagina analisi degli errori mi compare

Classe di errore 1

Numero di errore 13

Canale 1 (ovvio perche è quello usato)

ho controllato N volte tutti i parametri ma non trovo nulla di anormale il cablaggio è perfetto !o provato a sostituire la 351 ma nulla.

E pensare che queta è la terza applicazione praticamente identica

Proprio non ne vengo a capo provabilmente l'errore è sotto al naso ma non lo trovo

Un Grazie infinito a chi mui da qualche dritta

[pigroplc]

non è per caso che è l'azionamento CT che deve essere parametrizzato per ricevere un riferimento negativo?

pigroplc

[pigroplc]

per escludere qualsiasi problema a valle proverei a scollegare la scheda dall'azionamento e utilizzerei una pila tanto per provare......

pigroplc