Cpu 3152dp Con Sinamics ..asse In Posizione

[fiorezzz]

Salve a tutti

Sto utilizzando una CPU315 2dp con Azionamenti sinamics S120

Comando il motore dell'azionamento tramite la funzione di posizionatore

Mi chiedevo quando l'azionamento da il segnale di asse in posizione al PLC ..nel senso che stavo cercando un parametro che indichi la tolleranza di posizionamento in modo di anticipare questo segnale rispetto alla quota teorica che devo raggiungere ..devo anticipare di qualche decimo di millimetro (è un normale asse elettrico con relativo motore ..telegramma 110)

ho l'impressione che in ogni caso l'azionamento dia il segnale di posizionamento avvenuto solo quando la posizione teorica

(relativa al diagramma spazio tempo creato dall'azionamento ) raggiunge la quota impostata

..spero di essere stato chiaro

[pigroplc]

Sei stato chiaro.....

prova ad aumentare il valore della finestra di posizione raggiunta, vedrai che il flag lo ricevi in anticipo, anche se il regolatore comunque porta l'asse sul valore impostato.

pigroplc

[fiorezzz]

Grazie concordo ma quale sarebbe il parametro nr?? ..io utilizzo starter per accedere ai dati azionamento

[pigroplc]

Mi aspettavo almeno che ci provassi a trovare il parametro, magari con la funzione cerca in starter....

comunque è il parametro P2544

azionamenti\nomeasse\tecnologia\regolazione della posizione\sorveglianza\sorveglianza di pozizionamento/di fermo

pigroplc

[fiorezzz]

In effetti avevo già visto questo parametro ..ma la sua descrizione mi rende dubbioso ed il problema è che ora non posso provare fisicamente in quanto non ho l'hardware

Il dubbio viene dalla descrizione :

Dopo che è trascorso il tempo di sorveglianza di posizionamento (p2545) , viene effettuato un solo controllo per verificare se la differenza tra posizione di riferimento e posizione attuale rientra nella finestra di posizionamento ed eventualmente viene segnalata un'anomalia corrispondente.

Valore = 0 --> la sorveglianza di posizionamento è disattivata

..questo paramentro sembra + un controllo nel senso che una volta che l'asse ha raggiunto la posizione target attiva un tempo trascorso il quale va a verificare se l'asse è nella finestra del p2544 se non è all'interno di questa finestra viene dato allarme

(alla fine è un pm che indica la bontà di taratura e di stabilità dell'asse una volta raggiunta la quota target che si è fermato e che al massimop oscilla nella finestra indicato dal p2544 )

..ma in ogni caso deve essere raggiunta la posizione target prima che l'azionamento alzi i bit che dicano asse in posizione voluta

Tempo fa avevo avuto un problema simile non avevo tempo di andare a fondo alla questine e via PLC leggevo la quota dell'asse quando questa entrava nella tolleranza voluta davo io il consenso che avevo raggiunto la quota senza attendere i segnali via profibus dall'azionamento

Voi avete riscontri pratici ??

[pigroplc]

Ti confermo P2544.

Già provato a suo tempo.

Forse le spiegazioni Siemens sono un po' fantasiose e birichine, forse io non sono credibile, ma tu prova .....

pigroplc