Comunicazione Modbus Con Altivar31 - PTP Vipa Integrato

[lappone2]

Salve a tutti.

Sono per la prima volta alle prese con una comunicazione MODBUS.

Ho una CPU Vipa 321-5BE03 con PTP RS485 integrato da far comunicare in MODBUS con un'ALTIVAR 31 (successivamente devo collegare in reteanche un Termoregolatore)

Il cablaggio e la configurazione di base non è un problema, il trauma sono le SFC fornite da Vipa.

Oltre alla difficoltà iniziale visto che l'affronto per la prima volta, ci si mette anche una documentazione decisamente scadente, un PDF ridotto a 4-5 paginette.

Posto un pò di codice di esempio e chiedo aiuto e delucidazioni...

Ricezione

      CALL  SFC  218                    //ricezione
       DataPtr:=P#DB21.DBX0.0 BYTE 40   //DB21 DW0 buffer ricezione lunghezza 40 byte
       DataLen:=MW140                   //conteggio uso interno
       Error  :=MW142                   //Word di errore
       RetVal :=MW144                   //Return-Code

Questa funzione la richiamo in OB1 così la ricezione è sempre attiva. Non capisco perchè non è possibile parametrizzare e puntare un'area di registri da me definita in HEX.... Forse è possibile "ascoltare" solo ciò che arriva. Ma se ho un'inverter tipo il mio ATV31, come faccio e dirgli di inviare qualcosa? Spedire

 OPN   "DB-SEND"

Apro il di appoggio DB20

 L     W#16#403                    // slave 4 ,funzione 3 leggi n words
      T     DBW    0

Parametrizzo cosa, come e a chi devo spedire il telegramma

L     W#16#2199                   // da indirizzo 2199 hex
      T     DBW    2
      L     100                         // 10 words
      T     DBW    4

Parametrizzo da quale area partire e quante word scrivere

      CALL  SFC  217                    // spedire
       DataPtr:=P#DB20.DBX0.0 BYTE 6    // Send inizio e lunghezza
       DataLen:=MW190                   // uso interno SFC
       RetVal :=MW192                   // Return-Code

Spedisco....

Se qualcuno ha esperienza mi faccia sapere...

Grazie.