Encoder Assoluto

[gravino]

buonasera

devo controllare la posizione di un asse rotante e poi realizzare delle camme, volevo utilizzare un encoder con uscite PNP a collettore aperto 360 o 720 impulsi giro, l'asse compie all'incirca 24 giri al minuto quindi 1 giro ogni 2.5 secondi , secondo voi posso utilizzare una normale scheda per ingressi digitali oppure devo utilizzare una scheda contatore veloce sm338 o fm350

grazie a tutti per i suggerimenti

Modificato: 17 gennaio 2012 da gravino

[busanela]

Prima di tutto mi sembra di capire che stai usando un encoder incrementale, non un assoluto.

Con i dati che fornisci dovresti avere 144/288 (da cosa dipende il numero di impulsi/giro?) al secondo, quindi una frequenza non elevatissima ma che secondo me è meglio trattare con un contatore veloce: molto dipende anche da cosa devi gestire, dalla precisione e dal livello di sicurezza sul posizionamento.

[Gianmario Pedrani]

gravino quello che vuoi usare è. come ti hanno già. risposto sopra un encoder incrementale se vuoi veramente creatrice delle campi esiste già. una scheda siemens. che dati fa. già quello ed in più può. anche gestirai gli anticipi in base alla velocita questa scheda accetta un encoder assoluto in codice ferito se non ricordo male. comunque tutto dipende dalla precisione che vuoi ottenere.

[Gabri.cicchi]

Ciao a tutti

x GianMario : il tuo messaggio non è molto comprensibile

x Gravino : Come ti ha già detto busanela non utilizzi un encoder assoluto ma un encode incrementale. La frequenza di 144/288 dipende se usi un encodere rispettivamente da 360 o 720 e se lo monti sull'asse dell'albero rotante, perchè se dovessi montarlo sul motore (che penso giri più veloce) avrai frequenze più alte. Fatte queste considerazioni tieni presenti queste dati delle schede di ingresso della siemens:

Tempo PAssaggio da stato da 0 a 1 e viceversa : 1.2..4.8 ms. Quindi nella peggiore ipotesi ai : 4.8 + 4.8 = 9.6 ms = 105 Hz. Con i tuoi 144 sei oltre.

Oltre a questi dati tecnici devi tener presente la velocità di ciclo.

Quindi per un controllo di asse ti conviene utilizzare schede dedicate. Per il discorso CAMMA le vautazioni dipendo da che precisione vuoi e dai tempi di reazione, con schede dedicate vengono attivati degli interrupt di processo molto veloci e precisi.

In conclusione ti consiglio di utilizzare una scheda dedicata che ti permatta di effettuare sia controllo asse sia controllo camma

[batta]

Escludiamo subito la possibilità di gestire i segnali con normali ingressi.

Per il resto, prima di buttare soldi in schede dedicate, si dovrebbe conoscere la complessità dell'applicazione.

Per esempio, se si deve ancora scegliere la CPU, si potrebbero prendere in considerazione le CPU con funzioni tecnologiche 31xC.

[Livio Orsini]

devo controllare la posizione di un asse rotante e poi realizzare delle camme,..

Come ti ha già scritto GianMario c'è una scheda apposita per realizzare camme partendo da un encoder incrementale.

Concordo con Batta che l'uso di ingressi normali è comunque da escludere.

[gravino]

buonasera

grazie a tutti per le rapide risposte,

l'encoder che avevo intenzione di usare e un encoder assoluto della omron modello E6C3-A

la macchina e in pratica un pickup and place nello specifico preleva cubetti di zucchero da un nastro trasportatore e li deposita nelle scatole, ogni giro dell'asse corrisponde all'intero ciclo prelievo deposito, quindi le varie camme che in totale sono 7 dovrebbero gestire delle valvole pneumatiche , al momento le camme vengono gestite da un programmatore omron , le cui uscite sono collegate ad un plc hitachi 150 , che poi gestisce le attivazioni delle elettrovalvole, quindi pensavo che il tutto fosse abbastanza lento da poter gestire con normali ingressi digitali

la scheda che mi consigliate di utilizzare dovrebbe essere una FM352 , sto studiando il suo funzionamento proprio in questi giorni per il momento sono riuscito a scrivere i dati delle camme ed ad abbinarli alle tracce, il tutto tramite un pannello operatore e usando la funzione di simulazione, ora approfitto della vostra pazienza ed esperienza per chiedere se posso usare la maschera di parametrizzazione della configurazione hardware di step 7 per parametrizzare l'encoder e il DB param per i dati delle camme oppure devo fare tutto tramite il DB param

grazie di nuovo a tutti per la disponibilità

[evans]

Omron a catalogo un posizionatore H8PS-8BP 8 camme programmabili o più + encoder E6FAG5CC

e puoi fare tutto quello che vuoi in modo semplice, veloce e sicuro

ciao