Encoder + S7-200

[maxxette]

non ho molta esperienza e per la prima volta mi accingo a collegare un encoder incrementale ad un s7-200

Ho capito che deov usare i contatori veloci e gli interrrupt ma non in che modo

Qlc mi spiega la tecnica per acquisire il segnale da un encoder incrementale con segnale A e passaggio per lo zero e con 10 impulsi giro .

grazie

[Livio Orsini]

Dipende cosa devi fare. Per Acquisire l'encoder ti basta collegarlo come prescritto dal manuale e inizializzare il contatore sempre come descritto dal manuale (ci sono alcuni chiarissimi esempi).

Poi l'interput può servire o non servire, dipende. Se devi misurare una velocità non ti serve l'interupt da contatore ma quello del timer. Se devi fare un posizionatore può servirti l'interrupt di comparazione (il contatore ha un registro di comparazione).

Poi l'encoder da 10 imp/giro dice poco. Quanti giri al minuto farà l'encoder? Oppure quanti ipulsi dovrai contare?

Devi descrivere meglio l'applicazione. Non possiamo iniettarti il sodio-pentothal per conoscere tutti i dati della tua applicazione!