Controllo Velocità Inverter Con S7-200

[TMlm]

ciao a tutti,

mi chiedevo se era possibile controllare la velocità di un nastro di trasporto con un S7-200, garantendo una velocità precisa anche a pieno carico (tramite retroazione da un encoder).

personalmente avevo pensato di usare la funzione PID su un'uscita analogica che piloterà l'inverter, ma non avendola mai usata mi chiedo se è fattibile.

[Livio Orsini]

Se usi la funzione PID interna del 200 i risultati saranno scadenti perchè è adatta per controllare processi lenti come le regolaioni di temperatura.

Se invece sai come fare fati una finzione ad hoc, richiamata almeno ogni 20 ms.

[TMlm]

Grazie del consiglio,

proverò comunque questa discussa PID del 200, giusto per vedere come va in questa applicazione.

Poi se sarò costretto penso che inizierò con una funzione P ("p" che sta anche per "scritta di Pugno") veloce da fare e da far eseguire.