S7-200 Con Encoder Incrementale

[nocode]

Ciao a tutti,

ho fatto varie ricerche e trovato molte risposte nelle discussioni presenti nel forum riguardo l'uso di encoder / contatori veloci con s7-200, ma mi manca ancora qualcosina per farmi un'idea completa.

Probabilmente dovrò usare un encoder incrementale (360 imp/giro) per un'applicazione tipo programmatore camme.

Avrò a disposizione una CPU 224.

Ho fatto delle prove e sono riuscito a configurare il contatore veloce (HSC0 mod. 10) collegando A,B e la tacca di zero Z come reset esterno senza problemi e vedo il valore di HC0 che varia correttamente.

Pensavo di comparare il valore di HC0 con il valore a me necessario per settare un merker da usare poi nel programma.

Quello che noto è che il valore di Hc0 varia regolarmente ma il merker non viene settato / resettato ogni ciclo.

La mia domanda è la seguente:

è un problema di frequenza (però il valore del contatore è corretto) oppure è un problema dovuto al ciclo di scansione?

Grazie mille in anticipo.

[aleb2]

se hai abilitato l'interrupt hai l'sm36.6 che ti si chiude quando il contatore arriva al set point impostato

sul manuale trovi comunque l'esempio

ciao

[max.bocca]

SE TI SERVE QUALCHE ESEMPIO TE LO MANDO. FAMMI SAPERE!

[max.bocca]

guarda l'allegato

[nocode]

Ciao Max,

grazie per la tua collaborazione.

Vorrei tanto vedere l'allegato ma non lo trovo.

Se puoi inviarmelo via e-mail al seguente indirizzo: **********

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Modificato: 26 febbraio 2006 da Livio Orsini

[max.bocca]

usa la posta via forum, altrimenti non vedo il tuo indirizzo

[CDR]

ciao a tutti , anch'io mi sono alle prese con un encoder collegato ad un 200, ho programmato hsc0 mod 10 e fin qui tutto bene, se faccio delle camme con valore fisso funziona, se invecie le camme le faccio variabili da una op7 a volte le uscite non si alzano oppure non si abbassano. spero di essere stato chiaro, cosa posso fare?

grazie a tutti

[Gabriele Corrieri]

Ciao

ma nella routine di interrupt leggi il valore impostato da OP7? Sembrerebbe un problema di colloquio Op-Plc

Ciao

[CDR]

si le vedo, si mette a funzionare tutto come se hsc fosse un contatore normale e quindi il valore dell'encoder a volte viene letto a volte no. siccome le uscite le alzo o le abbasso confrontando il valore dell'encoder con il valore della variabile impostata da op, per il momento ho cambiato il segno = con => e sembra funzionare chiaramente a discapito della precisione.

[CDR]

vorei precisare che ho già provato a scrivere le uscite all'interno di diversi int ma siccome il valore è VARIABILE mi succede questo:

camma 1 : 50/120

camma 2 : 150/280

camma 3 :310/3650

quando hc vale 50 richiamo int 1, a 120 int 2, a 150 int 3, a 280 int 4 ecc. in questo modo con tutti valori progressivi funziona.

adesso così:

camma 1 : 50/ 120

camma 2 : 80/150

camma 3 : 100/230

noterete che il min della camma2 è inferiore al max della camma1 per cui :

a 50 richiamo int 1, a 80 mi viene richiamato int 3 , siccome int 2 è una conseguenza di int 1, hc quando vale 120 comunque non verrà più richiamato .

non credo di essere stato chiaro comunque ci ho provato

ciao a tutti

[CDR]

c'è un errore alla riga 3 pel post precedente:

camma 3 : 310/350

scusate.

[Gabriele Corrieri]

Ciao

senza software davanti non si riesce a capire, intuisco che qualcosa non è giusto, difatti gli INT non li richiami tu, ma li deve richiamare asincronicamente il valore di HSC, io per un qualcosa di simile non avevo utilizzato l'assistente con tutti gli steps, ma semplicemente caricavo nel PV il valore dello step successivo, nell'unico INT settavo o resettavo quanto mi serviva, e caricavo il successivo PV.

Ciao