S7-200 Contatori Veloci - Impiego di risorse

[Mauyblade]

ciao a tutti!

da poco mi trovo ad utilizzare l'S7-200 in particolare CPU 224XP

ho utilizzato due contatori veloci HC0 e HC4 che fanno giusto al

caso mio sia come tipologia di conteggio sia modalità di settaggio,

tutto bene insomma.

Il problema sta in una sospetta gestione delle risorse da parte della cpu

Mi spiego:

tutte le gestioni fatte nella restante parte del programma utente non risultano

sincronizzate con il conteggio (e questo potevo anche aspettarmerlo!), il vero problema

sta nella tempistica di esecuzione del programma utente. In realtà sono molto

tirato ed ho l'impressione che le funzioni di conteggio impieghino in maniera pesante

e assolutamente asincrona le risorse della cpu andando ad inficiare

sulla sincronia di tutto il programma. Il rilevamento di una camma, pertanto,

mi risulta sempre in posizioni differenti e mai costanti.

Domanda:

qualcuno di voi sa in che maniera le funzioni di conteggio incidono sul resto

del programma utente?

qualcuno di voi ha già affrontato questo genere di problematica con S7-200?

e se si come?

grazie in anticipo per il vostro aiuto!

[Livio Orsini]

Io ho sempre usato i contatori veloci senza nessun appesantimento del tempo di esecuzione del programma applicativo, anch eperchè i contatori son Hw.

Non comprendo il tuo problema, a meno che tu ne faccia un uso particolare. Dovresti descivere meglio l'applicazione.

[Gabriele Corrieri]

Ciao Mauyblade

ma tu utilizzi gli interrupts dei contatori vero? Non è che fai dei semplici confronti nel programma fra la tua camma e HC0 o HC4 ...

Ciao

[Mauyblade]

Beh, gli interrupts li uso solamente nella fase di inizizalizzazione e settaggio degli encoder (primo ciclo acchina)!

nel resto del programma mi preoccupo "solamente" di leggere il valore

di conteggio dei due encoder ed effettuare le relative mie funzioni.

la cosa che mi sembra di notare è che il tempo ciclo cpu è sempre molto differente ed incostante (16-40ms)!

[Livio Orsini]

Che il tempo di ciclo sia varaibile può essere giusto se ci sono operazioni che vengono eseguite in modo condizionale. Che poi i tempi siano proporzionati alla complessità è molto difficile da valutare a distanza.

Comunque ripeto: i contatori veloci non influenzano il tempo di ciclo, sono le operazioni che effettui su questi dispositivi che, eventiualmente, lo fanno variare.

Io ti consiglierei di leggere i contatori ad intervalli di tmepo fissi, stabiliti dall'interrupt del timer di sistema.