Memorizzazione Dati S7 200

[mostrino]

Ciao a tutti, premetto che non sono molto esperto nella programmazione del plc per cui scusate se queste domande possono essere banali.

Vi spiego il mio problema:

Quando si attiva un ingresso (ad esempio I0.0) devo memorizzare un valore in una variabile (ad esempio VD100)

se si attiva una seconda volta lo stesso ingresso vorrei memorizzare il dato nella VD successiva (per cui VD104) e cosi via per molte volte.

In pratica ogni volta che mi si attiva l'ingresso vorrei memorizzare i dati in VD successive.

Poi questi dati memorizzati nelle VD li devo utilizzare uno alla volta (vorrei impostare il valore finale di un contatore) ogni volta che termina il contatore imposto il suo valore finale come valore della VD successiva.

come posso fare?

[GALMA]

è chiaro cosa vorresti fare, ma dovresti spiegare a cosa serve. Forse un plc non è adatto a fare questo. Non è adatto a immagazzinare dati.

Spiega un attimo di più se vuoi essere aiutato.

[mostrino]

Grazie per la risposta,

In pratica i dati (fino ad un massimo di 72) mi arrivano attraverso la porta seriale (in freeport), questi dati mi servono per impostare il valore degli impulsi di una uscita a impulsi del plc.

Questi impulsi comandano un motore brushless.

Faccio un esempio:

Attraverso la porta seriale mi arrivano i valori 10, 20 e 30.

Il 1° valore (10) lo imposto come numero di impusi per l'uscita a impulsi, poi attivo l'uscita a impulsi e aspetto che il motore si sposti, al termine dello spostamento vorrei impostare il 2° valore come numero di impulsi e poi muovo nuovamente il motore e cosi via.

In questo modo otterrei uno spostamento del motore a passi predeterminati.

Spero di essere stato più chiaro

[Simone70]

Puoi fare un buffer circolare con due puntatori, uno di scrittura che si incrementa con l'ingresso, ed uno di lettura che incrementi con il movimento eseguito. Quando il 2.puntatore è minore (o uguale a seconda del programma) del 1.puntatore effettui il movimento. Con 2 indicizzazioni il gioco è fatto, basta curare bene la gestione dei puntatori e fare attenzione a quando il puntatore 1 ritorna al valore iniziale mentre il 2 ancora non ha completat il giro del buffer. In questo caso avrai il valore del puntatore 2 maggiore di quello del puntatore 1; devi gestire questa condizione.

A parole sembra complicato ma vedrai che buttando giù il codice tutto sembra più semplice.

[mostrino]

A Simone70:

Il problema è che non ho molta dimestichezza con i puntatori, non è possible scrivermi un piccolo esempio?

[susy_gel]

non so col 200, ma sul 300 scriverei una FC del tipo:

L MD 10 \\ puntatore che incrementa di uno ad ogni valore da memorizzare 0,1,2,3,4,5.........

L L#16

*D

T MD 20 \\ ad uso temporaneo

AUF DB 1 \\ lo uso per metterci i valori da memorizzare e lo dimensiono nel progetto grande per quanto mi serve

L MW 30 \\ questo è il valore da memorizzare

T DBW[MD20]

BEA

spero ti possa essere utile

ciao

[GALMA]

Un'idea senza puntatori. Li odio anch'io.

Te la butto li, anche se quella a puntatori è più corretta ed elegante.

Crei un oggetto, riutilizzabile tipo FB.

Una word di ingresso, una word di uscita per il PWM.

Un array interno di X posti per immagazzinare.

Un bel contatore che tiene il riferimento a dove sei arrivato a riempire.

Usi il valore del contatore come indirizzo indiretto alla word nell'array.

Ogni volta che inserisci un dato lo aumenti.

Unico svantaggio di ineficcienza, traslare i valori dell'array in alto quando li consumi.

Ecco perchè con i puntatori è più efficiente.

[Jonnywolf]

Cerca nella guida in linea di microwin (Sommario e Indice) AC0 e poi seleziona Indirizzamento diretto e indiretto li spiega l'indierizzamento indiretto con i puntatori.

[mostrino]

Scusate il ritardo della risposta, ma ero fuori ufficio,

grazie per i consigli ora proverò a metterli in pratica

ciao