Controllo Asse In Parallelo Pistoni Idraulici - s7 200 libreria

[ramonramon]

sto facendo un controllo asse con un plc S7-200 due pistoni idrualici che salgono insieme con un controllo de errore prestabilito

la posizione la fissa due encoder con fase A e B per ogni asse di 300 impulsi per giro.

l'uscita della valvola proporcionale per ogni pistoni sono di +10 voltsDC se scende e -10 voltsDC quando va giu'

avrei bisogno di qualche libreria che permetta impostare la velocita' di movimentazione massima , il errore delta massimo di posizionamente al target , che avvia un fine di corsa superiore software oltre il quale la uscita analogica diventa zero

e un fine corsa tipo proximity in basso

devo muovere questo assi in modo parallelo quando salgono su' e se uno va in avanti deve aspettare per stare sempre sotto

un errore impostato di parallelismo.

tutto lo faccio con un plc S7 200

aiuta per favore.. ****[at]***

RAIMONDO

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CITAZIONE(Regolamento PLCForum)

Modificato: 8 settembre 2007 da Luca Bettinelli
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[Livio Orsini]

In pratica devi realizzare un albero elettrico con rapporto 1:1. Librerie pubbliche, che io sappia, non ce ne sono per queste funzioni.

Dovresti dare un po' più di dati, ad esempio: velocità max, tempi di accelerazione (importanti per i pistoni idraulici), errore max, tempo di recupero, etc.