Gestione Asse Con Inverter

[furia5]

Gentilissimi,

avrei bisogno di un parere da voi.

Voglio controllare un asse tramite un inverter e un encoder.

L'inverter riceve un segnale analogico dal plc in funzione della velocità con cui deve pilotare il motore.

Ovviamente la velocità è funzione della posizione del mio asse.

A chiudere l'anello c'è un encoder.

La mia domanda è questa: come devo legare le due grandezze ,valore contatore veloce e uscita analogica?

Spero di essermi spiegato correttamente.

Grazie a tutti.

[Livio Orsini]

Le due grandezze non sono necessariamente legate tra loro.

Quello che devi realizzare è un controllo di posizione; il riferimento è funzione della velocità di posizionamento e dell'errore di posizione.

Se fai una ricerca nelle discussioni, diciamo da novembre in poi, trovi qualche discussione sul medesimo argomento.

Oppure vai alla sezione didattica (terzo pulsante della bara in testa alla pagina), sezione elettrotecnica, trovi il mio tutorial sulle regolazioni. Li (cap. 5 e 6) trovi anche deglie sempi di posizionatori. Negli esempi allegati ci sono un paio di controlli di posizione con S7-200

[furia5]

buonasera Livio,

quindi dovrei effettuare un pid tra velocità e errore tra posizione teorica-effettiva?

Ma come posso ottenere la posizione teorica?

grazie

[Livio Orsini]

Lo spiego nel tutorial ed in una recente discussione. Non posso continuare a ripetere sempre le stesse cose. Fai un poco di ricerche sul forum

[Livio Orsini]

Questa è una discussione molto recente che affronta il tuo stesso problema.