Rete As-i Con S7-226

[GININS]

Salve a tutti!

Devo aggiungere 26 ingressi e 17 uscite ad un plc s7 226. Siccome il 226 non può essere master profibus devo costruire una rete as-i. Ho capito che devo aggiungere l'unità 243-2,ma non mi è chiaro quanto diventa lento il sistema.Sul manuale della suddetta unità c'è scritto che il massimo tempo di latenza con 31 slave è di 5ms.Cosa vuol dire che se io metto 6 slave e faccio 30/40 operazioni (read/write) nel giro di due secondi il tempo di ciclo non si prolunga più di 5ms?Il mio programma immagino arriverà ad essere curca 4Kb.

Grazie.