Radio Recinto X Robot Mower - delimitazione perimetrale x robot mower

[DPiero]

Salve...

Sto cercando di realizzare una sorta di recinto virtuale per delimitare la zona di

lavoro del mio "robot mower" ovvero il mio tagliaerba autonomo.

Al momento tale recinto funziona con un filo perimetrale connesso ad un generatore

e sto irradiando circa 25 Vpp a 128KHz quindi rilevo il segnale con una bobina su ferrite

accordata e valutandone l'ampiezza capisco quando mi avvicino al filo.

Il punto e' che mi piacerebbe trovare un meccanismo per poter capire se sono dentro o

fuori dal recinto.....

gradirei scambiare qualche opinione in merito al progetto....

saluti.

[edoardoan]

ciao Piero

Io sto tentando di costruirlo da solo un robot tagliaerba sfruttando un progetto venduto in edicola e il filo perimetrale non l'avevo preso in considerazione perchè non sapevo come funzionasse quindi magari ne parliamo pero ho trovato sul sito "robot-italy" una bussola digitale che può essere utilizzata per dirigere il robot e aggiungendo un contagiri alle ruote sapere dove è in ogni momento.

Spero che tutto cio ti interessi ciao