Giroscopio Collegato Ad Un S7-200

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In qualche topic si è già parlato di giroscopi ma quello che vorrei sapere io è se qualcuno lo ha già provato collegato ad un s7 200 ed eventualmente se può dirmi marca, modello e con quali risultati.

Vorrei pilotare un motorino passo passo al quale attaccare una videocamera, in pratica realizzare una cam giroscopica e avere un effetto come quella montata da Valentino Rossi sulla sua M1.

So benissimo che una gyrocam non funziona in questo modo ma su un cuscinetto di liquido viscoso ma artigianalmente è impossibile da realizzare.

Ho già anche provato un giroscopio da modellismo con un servo, il sistema andrebbe benissimo ma funziona solo con radio accesa e io non posso sicuramente caricare anche una trasmittente sulla moto.

Allora ho pensato ad un s7-200 perchè in passato ho già pilotato motorini con i treni di impulsi, togliendo poi la carcassa in plastica l's7 200 diventa veramente piccolo, quello di cui ho bisogno è di un giroscopio da collegare in qualche modo al plc.

Grazie a tutti.