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Modulo Siemens Em253 - Configurazione


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Ho un problema: devo interfacciare un servomotore Omron R88M-UE10030V-S1, alimentato da un servodriver sempre Omron R88D-UEP043V con un modulo EM253 Siemens; come posso fare?

In pratica devo usare 2 di questi servomotori con due EM253, per pallettizzare dei piccoli oggetti in scatole da 10 posizioni per lato.

Qualcuno mi può aiutare? Grazie


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