Plc Omron Con C# O Vb

[giamega]

Salve,

ho iniziato a sviluppare un applicazione in vb6 utilizzando cx server lite 1.0

Ho un paio di cose da capire (è la mia prima applicazione con plc):

1) è possibile utilizzare c#? non sono riuscito a farlo funzionare in quanto non so come poter leggere un valore da plc (in vb uso il metodo .Value che in c# non c'è).

2) quando chiudo la mia applicazione si genera un eccezione RCW (tentativo di chiudere un thread già in uso).

La chiusura avviene tramite il metodo .ClosePLC("nomePLC")

Potete aiutarmi magari fornendomi un esempio in cui sono implementati i comandi più semplici (lettura - scrittura - chiusura plc).

Possibilmente in c# (mi sento più ferrato)

Grazie