Pid

[gpi78]

ciao a tutti..

sto provando per pura esperienza di programmazione la funzione pid.

ho settato tutti i parametri come da manuale, e non mi torna qualcosa..

sapete il motivo perche quando arrivo al valore del setting la funzione PID mi fà uscire ancora segnale dall'uscita analogica??

premetto che isteresi=0

saluti e grazie a chiunque risponderà

[Livio Orsini]

Senza offese, ma sai come funziona un PID?

Se hai inserita la correzione integrale, dalla funzione deve uscire un valore con errore zero, altrimenti l'errore non si azzererebbe mai

[gpi78]

ciao Livio,

sto cercando di capire come funziona il Pid.

ovviamente se non ci provo mai non riusciro mai a capirlo.