Omron Cj1w-prm21 Profibus

[gianff]

chiedo informazioni basilari

su come inpostare il modulo cj1w-prm21

ho provato a guardare con il software cx-profibus

ma non riesco a capire da dove cominciare

vorrei metterlo in comunicazione con un servo omron con profibus

almeno alcune nozioni per metterlo in comunicazione

oppure una spiegazine del sistema profibus

[0.0]

Non ho mai usato profibus su Omron, ma posso provare a darti una mano.

Essenzialmente il profibus funziona come un rete clk, quindi ogni nodo (il master ed i vari slave) ha un'area di lettura ed una di scrittura.

Quindi nel master configuri una serie di canali in scrittura ed una serie in lettura. Ogni canale corrisponde and un canale messo a disposizione dall'azionamento, qualcosa del tipo:

scrittura da PLC

PLC SERVO

CIO 1000 -> Registro in lettura 1

CIO 1001 -> Registro in lettura 2

CIO 1002 -> Registro in lettura 3

lettura da Servo

PLC SERVO

CIO 1010 <- Registro in scrittura 1

CIO 1011 <- Registro in scrittura 2

CIO 1012 <- Registro in scrittura 3

Normalmente i servo (almeno quello su cui ho avuto modo di lavorare) hanno dei registri in scrittura ed in lettura messi a disposizione della rete profibus, in questi registri hai a scrivere il numero del parametro che vuoi leggere o scrivere, ad esempio:

Par 100 = Control word

Par 1000 = Registro di scrittura 1

Impostando Par 1000 = 100 il servo mette a disposizione il valore del par 100 nel Registro di scrittura 1 (Par 1000).

Spero di non aver fatto troppa confusione.

Ciao.

[gianff]

grazie O.O

con i moduli CJ1W-CLK21 ho gia avuto a che fare con SEND RECV

se e' simile faro delle prove

pero' quando collego i due conettori profibus

dovrebbe gia comunicare (accedersi qualche led)

oppure ci sono inpostazioni preliminari

ovviamente (plc a posto scheda cj1w-prm21 in run riconosciuta )

[0.0]

A meno di casi particolari non dovresti usare funzioni di comunicazione (lo scambio dati è trasparente). Devi impostare la scheda del PLC come master di rete, configurare la comunicazione nel CX-Profibus, configurare la comunicazione nel servo, poi spegni e riaccendi tutto.

La rete parte quando il master va in run. Attento al solito baud rate di comunicazione (deve essere uguale su tutti i nodi, in condizioni perfette puoi arrivare fino a 12MB).

Quando la rete si attiva dovresti vedere i led accendersi sulla scheda master, ma non avendola mai usata non so dirti se si accende il led BUS o SF. Per questo bisognerebbe consultare il manuale.

Modificato: 15 dicembre 2010 da 0.0

[Gabo]

Come diceva 0.0 con cx-profibus configuri la rete ed automaticamente dovi inserisci i nodi slave e quindi vengono mappate delle word dell'area CIO (se non sbaglio da 3200 in su)

[valvolina]

ciao a tutti,

io ho usato qualche volta il profibus con Omron,

intanto il software da usare per la configurazione del master si chiama CX-configurator Fdt.

Il cx-profibus mi sembra che sia caduto in disuso e ormai abbandonato e sostituito dall'alltro

se non hai il software e scaricabile dal sito Myomron ad esempio

saluti da Valvolina

[gianff]

ho provato con CX-configurator Fdt

ma io ho la cj1w-prm21 v3..

e non e presente nei moduli selezzionabili

quindi se metto la v.2.. mi da errore comunicazione

eppure ho cx-one v.4

su myomron non trovo nulla di CX-configurator Fdt

[valvolina]

ciao,

ho verificato le schede che uso sono delle cj1w-prm21 v3.0

il software è il cx-configurator-fdt versione 1.220

io configuro e metto in funzione senza problemi

se non hai la versione giusta mi dai una mail e te lo giro

saluti da Valvolina