Gestione Interrupt - CM1J-CPU22

[uccilon]

Ciao a tutti,

non sono molto pratico di Omron, ma a volte mi capita di dover fare qualche intervento su plc programmati da altri, e mi sono sempre arrangiato, stavolta però sono in difficoltà e provo a chiedere.

Ho una macchina con CPU CM1J-CPU22 che con gli ingressi e uscite integrate gestisce due motori passo-passo, ho capito come viene comandato lo start ma non come viene gestito l'arresto.

Ho visto che l'ingresso 0 integrato sulla cpu è configurato come interrupt (c'è collegato il lettore di tacca che dovrebbe fermare lo svolgitore) ma non capisco com'è gestito nel programma.

Io l'ingresso 2960.0 non lo trovo da nessuna parte.

Se qualcuno fosse così gentile da darmi qualche dritta ...

e se serve posso mandare in pvt il programma (Cx-Programmer 9.03)

Grazie mille.

Modificato: 21 giugno 2011 da Luca Bettinelli
modificato titolo

[gianff]

il valore attuale interupt 0

lo vedi in A536 ( che corrisponde al collegamento 2960.00)

il numero cio 2960.00 e' un ingresso normale

queste cose debbono essere viste con manuali alla mano

sono molteplici le posssibilita' di usare iterupt encoder inpulsi

esempio manuale w395-it1-01

Modificato: 20 giugno 2011 da gianff

[MX600]

per utilizzare l'interrupt ad evento nell'ingresso 0 devi maskerarlo con l'istruzione MSKS 6 #0. Poi sicuramente troverai una sezione nome(int140). L'interrupt 140 è quello relativo all'evento dell'ingresso 2960.0, o meglio quando va on l'ingresso 2960.0 viene eseguita la routine int 140. comunque controlla i manuali perchè ci sono molti tipi di interrupt. Anch'io utilizzo quell'ingreeso per fermare lo svolgitore ...non è che stai lavorando su una mia macchina?