Pompa Peristaltica Watson Marlow 505di - Comunicazione con plc OMRON

[spellafili]

Buonasera, sto utilizzando un plc omron CPM2A con un modulo analogico MAD01.

Devo fare comunicare il plc con una pompa peristaltica WATSON MARLOW, mi e' stato detto che si possono dare dei comandi forse in ASCII del tipo, senso di rotazione, velocita', tempo di lavoro etc. etc. ma non so come si faccia. Il modo piu' semplice e' usare la porta a 25pin dove ci sono 4 pin da utilzzare come emergenza e come start usando due contatti puliti di rele' e tutti i parametri vengono inseriti manualmente direttamente sulla pompa. Invece tramite la porta RS232 e' probabilmente possibile inviare dei comandi come indicato sopra.

Se qualcuno avesse qualche informazione utile?

Grazie e buona serata