Encoder Incrementale Coll.a Ip266

[stefano51170]

Buongiorno a tutti, ho un problema molto strano su un encoder incrementale collegato ad una IP266, dopo avere effettuato l'azzeramento, che risulta spostato di 1,5cm dalla posizione corretta, i successivi posizionamenti risultano corretti, nonostante quel delta di 1,5 cm visto in precedenza, considerando che non ci sono errori o roba simile non riesco a capire come sia possibile, c'è qualcuno che mi può aiutare???

[Livio Orsini]

Non è che sia molto chiaro.

Scrvi:

..che risulta spostato di 1,5cm dalla posizione corretta...

Le possibilità non sono molte.

1 - Lo zero macchina è corretto, l'errore è un'impressione; infatti le quote risultano corrette.

2 - Lo zero macchina è spostato di 15 mm dallo zero effettivo ma questo offset è inserito nelle quote che risultano esatte.

3 - Caso più probabile a mio giudizio. La tacca di zero encoder risulta circa 15 mm spostata rispetto allo zero meccanico, ma questo al controllo assi importa poco perchè le quote son calcolate sull'azzeramento della marca di zero encoder.