Pid - Regolazione Pompa in base alla pressione

[Mauro76]

Salve atutti...

Ho un problema con la regolazione di un pid per la regolazione delle vocità di un pompa in base alla pressione.

Ho usato l'FB41 ed ho impostato i vari parametri.

tutto bene il pid funziona, ma quando la pompa arriva al valore di set poit indicato la pompa si ferma, invece di rimanare costante per mantenere il valore di pressione impostato nel set point.

Come mai ?

[Livio Orsini]

C'è qualche cosa che non hai scritto.

La pompa si ferma ed il valore di pressione quale è?

Se il valore di pressione, a pompa ferma, rimane quello impostato come valore di riferimento, significa che il regolatore sta lavorando in modo corretto.

Se, invece, il valore di pressione a pompa ferma è differente dal valore di riferimento (presumibilmente minore) allora c'è un errore di impostazioen e/o configurazione del regolatore

[Federico Milan]

Ciao, cosa significa si ferma?

L'uscita del PID va a zero?

Come hai tarato il PID? Proporzionale integrativo e derivativo che valori hanno?

Che tempo di campionamento hai scelto e la portata come varia? è propozionale con la velocità?

ciao

[Mauro76]

Scusate nel frttempo abbiamo fatto delle prove ed abbiamo visto che non impostando la derivata abbiamo ottenuto quello che volevamo.

grazie comunque dell' interessamento.

[Livio Orsini]

Scusate nel frttempo abbiamo fatto delle prove ed abbiamo visto che non impostando la derivata abbiamo ottenuto quello che volevamo.

Che centra la derivata?

Magari qualche paola in più non guasterebbe, anche per capire cosa è successo.