Inversione Di Fase Su Motore C.c.

[CIARMA]

Salve,

dovrei comandare un motore in c.c. per spostare una guida a sinistra e raggiunto un toot pezzi girare la guida a destra.

sembra semplice , ma quancuno sa come faccio a livello elettrico a invertire i 2 fili che vanno collegati al motore?tramite logo o relè??

saluti

[NoNickName]

E' sufficiente una sola uscita a relè preceduta da un blocco Set-Reset (interruttore bistabile) e all'uscita digitale colleghi un relè con almeno due contatti normalmente aperti e due normalmente chiusi. Ai comuni colleghi il motore. Vedi immagine