Con Un Sensore Colore Far Cambiare Velocità Inverter - Difficoltà con Ingresso analogico

[gconforto]

Vorrei realizzare

con il riconoscimento del colore di un prodotto, far variare la velocità di una rulliera, con

1 sensore colore con 4 uscite

1 Logo

1 inverter

su una rulliera monto il sensore colore, il quale al variare del pezzo introdotto, lo riconosce e da 1 delle quattro uscite mi dà tensione 24 Volts.

Sul logo dovrei acquisire questo dato .... e di conseguenza aumentare o diminuire la velocità della rulliera successiva.

Immagino che sarà per voi facilissimo.... per me un po meno.

Mi potete aiutare? visto che con ingressi o uscite Analogiche non ci capisco una H.

[NoNickName]

E che tipo di sensore hai intenzione di usare? Poi non ho capito il resto, o meglio immagino che tu voglia avere sull'inverter una velocità dipendente dal colore, giusto?

[gconforto]

Ho fatto richiesta alla KEYENCE di un loro sensore.... i quali molto gentilmente me l'hanno spedito in conto visione per 15 gg.

L'ho incominciato a provare e per il mio scopo va perfettamente.

Il sensore le variazioni di colore me li indica modificando la tensione di uscita.

ESEMPIO:

Colore rosso uscita 1 ...... dà tensione 24 Volts

Colore verde uscita 2 ..... dà tensione 24 Volts

Colore bianco uscita 3 .... dà tensione 24 Volts

Colore blu uscita 4 ......... dà tensione 24 Volts

a questo punto vorrei realizzare

al variare della tensione di uscita del sensore (questo non saprei proprio come fare)

chiudere un contatto nell'inverter e variare la velocità dell'inverter (questo lo so fare).

[NoNickName]

Quindi il sensore ha quattro uscite in tensione (digitali immagino) che si eccitano quando il sensore stesso riconosce uno dei quattro colori.

In questo caso puoi fare un OR quadruplo dei quattro ingressi digitali del logo che vanno su una uscita digitale (cioè uno qualsiasi degli ingressi eccita l'uscita).

Per quanto riguarda l'uscita analogica, puoi usare il blocco MULTIPLEXER analogico che ha tre ingressi digitali ai quali puoi associare tre diverse tensioni di uscita. A te scoprire come gestire la quarta velocità. (schema allegato)

Comunque per fare quello che hai in mente non serve il logo: basta prendere un inverter con quattro ingressi digitali, collegarlo alle quattro uscite del sensore, e configurare sull'inverter le quattro velocità corrispondenti ai quattro ingressi. Attenzione a non configurare gli ingressi dell'inverter come BCD, altrimenti con quattro ingressi hai 16 diverse combinazioni di velocità.

[rimonta]

se ad esempio usi un inverter Siemens mm 440, puoi associare a 4 ingressi 4 frequenze fisse+comando di ON.

Oppure con la logica interna (BICO) puoi già fare fino a 4 OR, senza acquistare nulla di più che l'inverter stesso.

[gconforto]

grazie per le pronte risposte.

Il LOGO lo devo per forza usare ... in quanto

i pezzi che devo analizzare non sono perfettamente uniforni e spesso il colore non viene stabilito con certezza.

Per cui devo fare una scansione del pezzo ed in base alla predominanza di colore stabilire il colore effettivo.

Io non riesco a capire in quali ingressi

nel LOGO devo inserire la tensione 24 Volts

che mi viene dal sensore colore.

[NoNickName]

E scusa: ma il logo come farebbe a stabilire con certezza la predominanza di colore?

In merito alla tua domanda, quarda lo schema che ho postato. Gli ingressi sono numerati da 1 a 4 corrispondenti a rispettivi ingressi digitali.

[elettrodino]

Vediamo se ho capito

Hardware:

Il sensore discrimina il colore variando la sua tensione di uscita (immagino in un campo 0/10V) ; se utilizzi un Logo in DC, I7 e I8 li puoi utilizzare come ingressi analogici in tensione.

Software:

Utilizzando dei comparatori puoi impostare a che valore attivare/disattivare le uscite che ti servono con le opportune isteresi di commutazione e interblocchi (se ti servono).

[gconforto]

PRECISAZIONI

Il sensore NON discrimina il colore variando la sua tensione di uscita

MA

discrimina il colore, variando le uscite se

Colore rosso...... dà tensione 24 Volts alla USCITA 1

Colore verde ..... dà tensione 24 Volts alla USCITA 2

Colore bianco .... dà tensione 24 Volts alla USCITA 3

Colore blu......... dà tensione 24 Volts alla USCITA 3

[NoNickName]

Appunto, vedi che i colori sono già discriminati dal sensore. O sono accese o sono spente. Un oggetto o è rosso (24V) o non è rosso (0V). Non può essere un po' rosso e un po' no. Cosa te ne fai di un logo, se la discriminazione è già fatta?

[Gabriele Corrieri]

Ciao

secondo me il logo non è sufficiente per fare quanto chiedi, già lo sarebbe un S7-200.

La soluzione che mi viene di getto sarebbe un bell'encoder sui rulli (così da avere una misura di predominanza realistica) anche magari con ruota fonica ... e poi 4 contatori in grado di contare i "passi di colore" in parole povere: il pezzo sta avanzando se mettiamo che il pezzo è lungo 100 impulsi encoder man mano che avanza incremento 4 contatori, uno per ogni colore rilevato, impulso encoder 1, colore x -> Cx=Cx'+1, impulso encoder 2, colore Z -> Cz=Cz'+1 e così andare, quando ho un numero di impulsi senza alcun colore resetto i 4 contatori ... il pezzo è finito, pronti per analizzare il prossimo: poi tradurre in AWL tutto è un'altra storia ancora ... ma il cuore del problema secondo me è lì ....

Ciao

[gconforto]

Penso che l'encoder che mi suggerisci di non averlo di bisogno.

Inoltre vorrei fare tutto con il LOGO in quanto con S7 non sono capace, pensavo:

Fotocellula per presenza pezzo,

dalla presenza pezzo far partire un temporizzatore per circa 10 secondi di campionatura,

a questo punto contare i "passi di colore"

alla fine della campionatura estrapolare quale colore è stato predominante,

e così settare la velocità della macchina con 1 delle 4 uscite sull'inverter

[Livio Orsini]

La tua ipotesi di soluzione sembra corretta e realizzabile anche con un logo.

[gconforto]

E mi potresti aiutare?

Metto 4 contatori per ogni uscita colore.

alla fine del ciclo di campionatura ognuno mi darà il proprio valore

a questo punto vorrei tenere in considerazione il valore piu' alto (quello che è stato piu' presente)

...... ma come faccio a prendere il valore piu' alto e trasferirlo per l'uscita dell'inverter??

grazie in anticipo per l'aiuto

[Livio Orsini]

Non conosco il logo. Penso che comunque ci sia un'istruzione per verificare se la variabile sia maggiore o minore di un'altra.

[gconforto]

C'è qualcuno che puo' aiutarmi??

Un grazie in anticipo

[Livio Orsini]

Ma tu le istruzioni del logo le hai almeno lette? Per realizzare quello che dici devi avere o l'istruzione di confronto o almeno la sottrazione

[NoNickName]

Io posso aiutarti. Ma per te questo è un hobby o è un lavoro richiesto da un tuo cliente?

[gconforto]

E' per lavoro e lo devo fare per un mio cliente.

Il quale ha una urgenza estrema.

Ed è un po di tempo che tergiverso.... ma non lo posso tenere piu'.

[NoNickName]

Quindi posso................

****

Mandagli un MP od una email

Modificato: 14 dicembre 2007 da Livio Orsini

[gconforto]

EUREKA,

ragazzi ci sono riuscito.

Un grazie particolare a NONIKENAME per la sua disponibilita°.

Saluti