Elicottero elettrico radiocomandato - Collegamento masse e immunita'disturbi

[Claudio F]

Mi farebbe piacere un parere riguardo a due possibili tipi di impianto di bordo, riguardo la maggiore immunita' al rumore autogenerato (rilevato come possibili interferenze sulla ricevente) dell'uno o dell'altro.

L'impianto e' composto da due sezioni:

Una sezione di potenza:

- una batteria litio 3,3Ah 11V (assorbimento medio 12A fino a 40..50A)

- un regolatore di giri/inverter trifase (PWM 13kHz)

- un motore brushless da 900W di spunto

Una sezione di segnale/bassa potenza:

- una batteria ausiliaria nimh 1,2Ah 6V (assorbimento medio circa 1A)

- una ricevente in banda 40MHz

- 4 servocomandi

- un giroscopio

Il tutto e' montato in un telaio in metallo/carbonio conduttivo, isolato da ogni parte elettrica.

Normalmente vi e' un cavetto (massa+segnale logico impulsivo 45Hz 1..2mS 3,3V) che unisce un canale di uscita della ricevente con il regolatore di giri, in modo da poter variare gli stessi via radio, e un toroide di filtro lungo lo stesso cavetto.

La domanda e': scollegare le masse delle due sezioni, interponendo un adeguato optoisolatore tra ricevente e regolatore, e' una buona o una cattiva idea dal punto di vista dell'immunita' ai disturbi di un sistema isolato (che diventerebbero due sistemi isolati a poca distanza l'uno dall'altro)?

E il collegamento telaio massa? Telaio massa di potenza? Telaio massa segnale?