Motion Control

[z.deby]

Buon giorno a tutti e scusate il disturbo,

sono una studentessa d'ingegneria informatica alle prese con la tesina per la laurea triennale...

In modo particolare la mia tesina consiste in un progetto (a cui lavoro presso una ditta) che si pone l'obiettivo di sostituire una scheda Siemens per la realizzazione del "Motion Control" su una termoformatrice con un software, elaborato in ambiente S7-SCL, da me progettato.

Al momento, la ditta per la quale sto svolgendo questo lavoro, si è fatta prestare dalla Siemens un Simodrive 611U (configurato in modalità "Riferimento velocità/coppia)" con il quale mi è permesso di testare i vari avanzamenti del mio lavoro.

Dopo aver litigato nelle ultime settimane con i linguaggi di programmazione offerti da S7 (sto usando sia AWL che SCL), sono finalmente riuscita a far digerire ad S7 le formule matematiche ed i vari cicli di controllo necessari alla generazione del Set Point, ma si è generato un ulteriore problema:

le misure del simodrive non coincidono con le unità di misura del sistema internazionale (da me usate per lo studio teorico dell'impianto) e quindi, giustamente, non legge correttamente i parametri che gli passo.

Per caso qualcuno di voi sa dirmi dove posso reperire i dati tecnici del Simodrive??

Ho provato a cercare in rete e sul sito della Siemens, ma non sono riuscita a trovare nulla che mi soddisfasse...

Chiedo venia per l'esigua tecnicità del mio messaggio, ma sono nuova del settore e la mia conoscenza si ferma ai corsi di Automatica, Regolatori Industriali e Automazione seguiti in università

Ringrazio sin da ora chiunque avrà il tempo e la voglia di rispondermi; qualsiasi vostro consiglio sarà più che gradito...

Saluti

Deborah

[kamikaze]

Per cambiare il sistema di misura, devi modificare il paramatro P0100.

... indica, con quale reticolo del sistema di misura (MSR) si lavora.

1 --> 1 MSR = 1/1000 mm

2 --> 1 MSR = 1/10000 inch

3 --> 1 MSR = 1/1000 grado

Esempio: P0100 = 1 --> 345123 MSR = 345,123 mm

Lo puoi camabiare dalla tastiera.

E' un parametro che richiede il restart power ON dopo la modifica.

Ciao

Ivan

[z.deby]

Grazie mille Ivan .. ora ci provo subito!!! Grazie ancora!!!

Ciao Ciao

[z.deby]

Fantastico..ha funzionato!!! Grazie mille davvero...ora accelera, si stabilizza e decelera esattamente come volevo....!!! :D

Ancora Grazie mille!!!

[kamikaze]

E' stato un vero piacere,

Buona Tesina! ed "in bocca al lupo"

Ivan

[stefanomolteni]

buongiorno, ho avuto una proposta da dove soggiornavo in vacanza, precisamente in corsica. non avendo esperienze sul prezzo da applicare chiedo un parere. praticamente devo offrire la mia professionalità sistemando alcune linee, tirarne altre e lavori di miglioramento. dovrei comunicare un costo giornaliero della sola mano d'opera.. voi cosa consigliate?? dimenticavo il lavoro stimato dovrebbe essere intorno alla settimana o poco più.